Lo siguiente sería configurar los módulos para que se carguen solos cuando el kernel los necesite. Para ello hay que configurar los alias para el /etc/modules.conf.
Creamos un fichero, por ejemplo, /etc/modutils/irda y metemos lo siguiente:
#modutils/irda alias tty-ldisc-11 irtty alias char-major-161 ircomm-tty alias char-major-60 ircomm_tty alias char-major-10-187 irnet #for dongle alias irda-dongle-2 actisys alias irda-dongle-3 actisys+
Después de esto hay que ejecutar update-modules para que se actualice el fichero /etc/modules.conf